"Missões de R3"
Em todos GTAs há veículos especiais em que você pode fazer missões de acordo com o veículo: Taxista, Paramédico, Bombeiro e Vigilante. No GTA San Andreas, outras três missões do tipo foram adicionadas: Maquinista (no Trem), Cafetão (no Broadway) e Roubo (na van Boxville). É esta última que vou explicar.
Você precisa ter completado a missão "Home Invasion" do Ryder, e também estar em uma Boxville preta depois das 20:00h. Há três lugares em que ela está estacionada, uma em cada cidade. Eu recomendo procurar em Los Santos pois lá há mais casas para roubar, especialmente no subúrbio.

Para encontrar a van em LS, é simples. Saia de Ganton, onde há sua primeira safe house, seguindo reto. Vire na primeira esquina e procure entre os prédios azuis. Facinho, não?
Agora o trabalho sujo. Depois das 20h, aperte R3 para começar a missão "Burglar". O tempo que você tem é o que falta para as 06:00h. Se começa a missão ás 20h, tem 10 minutos. Se começou às 00h, tem 6 minutos.
As casas que você pode roubar estão com setas amarelas nas portas. Saia da van (tente deixar a traseira virada para a porta) e entre na casa. Ande sem fazer ruído, que é indicado pela barrinha "noise". Se ela encher, você será descoberto e terá 10 segundos para sair da casa, ou a polícia será chamada. Chegue perto de um item da casa (televisão, VHS, videogame, microondas ou aparelho de som) aperte triângulo para pegá-lo, e leve-o até a van, sem ruídos. Perto da van, aperte triângulo para depositar o item lá.
Andar agachado ajuda a não fazer barulho, mas quando estiver carregando um item o melhor é andar bem devagar. Às vezes, há alguém acordado na casa e você é logo descoberto. O recomendável e dar no pé.
Com alguns itens na van, você pode levá-la para uma garagem para apurar o arrecadamento. Para melhor aproveito da noite, faça isso só depois das seis. Quando o cronômetro zerar, dirija até a garagem em cinco minutos e o serviço de uma noite estará completo. A missão será cancelada, mas você pode continuar outra noite.
Para concluír essa missão, roube $10.000 em mercadorias. Quando atingir essa marca, o jogo avisará, mas você pode ver os números exatos em Menu > Status > Money.